سينكروها از جمله سيستمهای موقعيت سنج الكترومغناطيسی می باشند كه نقش مهمی در سيستمهای كنترلی حساس ودقيق از جمله تجهيزات دريايی و رديابهای زيردريايی ، سيستمهای نظامی و مخابراتی وسيستمهاي ناوبری دارند . ساختمان سينكروها شبيه يك موتور كوچك و عملكرد آنها مشابه ترانسفورماتور بوده، لذا می توان آنها را نوعی ترانسفورماتور چرخنده به حساب آورد. 
سينكروها اساسا برای انتقال اطلاعات از پايگاههای كنترل به تجهيزات بكار می روندكه می توان به مواردی چون پرتاب موشك، زاويه رادارها و اژدرها، هدف گيری وپرتاب گلوله اشاره نمود.

ساختمان سينكروها:
همان طور كه اشاره شد، سينكروها در واقع ترانسفورماتورهای چرخنده هستند. بدين صورت كه يك يا سه سيم پيچی اوليه ترانسفورماتور روی روتور اين ماشينهای الكتريكی قرار دارد و برروی استاتور آنها دو يا سه سيم پيچی به عنوان سيم پيچی ثانويه موجود می باشد.
سيم پيچی روتور به يك منبع تغذيه مرجع متصل بوده و وقتی كه روتور می چرخد ، تغيير شار عبوری از سيم پيچی های ثانويه ( استاتور ) باعث ايجاد ولتاژ در دو سر هر كدام از آنها می گردد كه اين ولتاژ ايجاد شده متناسب با سينوس زاويه روتور و استاتور می باشد.(شكل زير)

كه با توجه به موقعيت قرارگرفتن سيم پيچی های استاتور ولتاژهای القايی به صورت زير خواهد بود (شكل زیر)


انواع سينكروها:

سينكروهای گشتاوری:
بطور كلی می توان سينكروهای گشتاوری را به سه گروه تقسيم بندی نمود:

سينكروهای فرستنده:
در اين سينكروها كه نام ديگر آنها سينكرو ژنراتور ها می باشد، چرخش روتور باعث ايجاد ولتاژ در استاتور می گردد و بدين ترتيب خروجی سيستم ، سه ولتاژ متناوب متناسب با زاويه روتور و استاتور می باشدكه اين ولتاژها با يكديگر ، 120 [اختلاف فاز] خواهند داشت كه ولتاژهای ايجاد شده يا دقيقاً هم فاز با ولتاژ مرجع بوده و يا 180 با ولتاژ مرجع اختلاف فاز دارند (بنا به جهت سيم پيچی).

سينكروهای گيرنده:
اين سينكروها كه به سينكرو موتورها معروفند دارای خروجی مكانيكی می باشند . ساختمان اين سينكروها كاملاً مشابه نوع فرستنده ها می باشد، اما عملكرد آنها عكس آنها است ، يعني به ازای تغييرات ولتاژ استاتور، روتور آنها در موقعيت های مختلف قرار می گيرد. معمولاً سينكروهای گيرنده همراه سينكروهای فرستنده مورد استفاده قرار می گيرند . بدين صورت كه سيم پيچی های متناظر آنها به يكديگر متصل می گردد. ( سيم پيچی های روتور آنها به يكديگر و سيم پيچی های استاتور آنها نيز نظير به نظير به يكديگر وصل می شوند.)

حال اگر روتور سينكرو فرستنده در يك زاويه دلخواه q قرار گيرد، اختلاف پتانسيلي ميان استاتورهاي سينكرو فرستنده و گيرنده متناسب با زاويه روتورهاي آنها ايجاد خواهد شد. اين اختلاف پتانسيل باعث ايجاد جريان در استاتور سينكرو گيرنده مي شود . گشتاور حاصل از اين جريان باعث چرخش روتور سينكرو گيرنده مي شود. گشتاور حاصل به گونه اي است كه با عامل بوجود آورنده خود مخالفت مي نمايد.
بدين ترتيب روتور سينكرو گيرنده آنقدر مي چرخد تا در راستاي روتور گيرنده قرار گيرد. در اين حالت ولتاژ استاتورهاي سينكرو فرستنده و گيرنده با هم يكسان شده در نتيجه جريان عبوري از آنها صفر خواهد شد و روتور گيرنده از حركت باز خواهد ايستاد و بدين ترتيب همواره روتور سينكرو گيرنده ، وضعيت روتور فرستنده را تعقيب خواهد نمود. 
با توجه به اصطكاك ناشي از جاروبك ها و اصطكاكهاي داخلي ، عمل تعقيب موقعيت همزمان صورت نگرفته لذا سيستم تاخير خواهد داشت كه براي رفع اين مشكل از سينكروهاي بدون جاروبك استفاده مي شود.
با توجه به اينكه سينكروهاي گيرنده بايد فرستنده را تعقيب كنند ، به گونه اي ساخته مي شوند كه لرزش و فراجهش آنها به حداقل برسد . براي كاهش نوسانات روتور گيرنده ، از يك دمپر استفاده مي شو دكه اين دمپر معمولاً بصورت يك چرخ لنگر برنجي مي باشد.
زمان تغيير وضعيت روتور فرستنده تا رسيدن به موقعيت جديد را زمان damping يا همزماني گويند . اين زمان به ابعاد سينكرو گيرنده ، خصوصيات فيزيكي بار متصل به آن و سيستم گشتاور بستگي دارد و مي توان با ملاحظاتي كه در طراحي سيستم بايد رعايت شود و انتخاب ساختار مناسب براي گيرنده آن را كاهش داد.

سينكروهای تفاضلی:
اين سينكرو كه تفاضل يا مجموع زاوبه ميان سينكرو گيرنده و فرستنده را اندازه گيری می كند،جهت تعيين ميزان خطا بين موقعيت ارسالی سينكرو گيرنده و موقعيت فرستنده می باشد. يكی از كاربردهای اين سينكرو در سيستم نظامی آن است كه يكی از وروديهای آن موقعيت مطلوب تفنگ و ورودی ديگر موقعيت واقعی تفنگ می باشد.
در ساختمان اين نوع سينكروها روتور و استاتور هر دو بصورت سيم پيچي هاي سه فاز ( سه سيمپيچي ) مي باشند . در اين سينكروها ، سيم پيچي هاي روتور آن به استاتور سينكرو فرستنده و استاتور آن به استاتور سينكرو گيرنده و يا فرستنده متصل مي باشد، در اين سينكروها اختلاف زاويه ميان روتورهاي دو سينكرو ديگر باعث ايجاد جريان و در نهايت چرخش روتور سينكرو مي گردد بطوريكه روتور سينكرو تفاضلي زاويه اي برابر با مجموع يا تفاضل زاويه دو سينكرو ديگر را خواهد داشت. در اين روش دقت اندازه گيري 1 مي باشد.

سينكروهای كنترلی:

سينكرو كنترلی فرستنده (CX)و سينكرو كنترلی تفاضلی (CDX):
ساختمان داخلی وعملكرد سينكرو كنترلی فرستنده و تفاضلی مشابه نوع گشتاوری آن می باشد اما امپدانس آنها از گشتاوری بيشتر است.

سينكرو كنترلی ترانسفورمر(CT):
اين وسيله به عنوان مقايسه كننده دو سيگنال به كار می رود كه يكی از اين سيگنالها ،ولتاژ اعمالی به استاتور وديگری موقعيت مكانيكی روتور می باشد.همانطور كه ديده می شود موقعيت سيم پيچی روتور سينكرو كنترلی ترانسفورمر عمود بر حالتهای قبلی است. لذا اگر از مداری مطابق شكل زير استفاده شود، ولتاژهای CT وCX در دو حالت به صورت زير است:

كاربرد سينكروهای كنترلی:
تمام سينكروهای گشتاوری، نهايتاً می توانند گشتاوری تا حدود 300 ميلی گرم در هر درجه جابجائی توليد می نمايند كه اين مقدار برای سيستم های كوچك و سبك كفايت می كند . اما برای سيستم های با گشتاور بالاتر،بايد از مداراتی كه گشتاور لازم را فراهم می نمايند استفاده نمود، برای اين منظور از يك تقويت كننده و يك موتور با گشتاور خروجی مطلوب استفاده مينماييم.

نكاتی در مورد تقسيم بندی سينكروها:
بنا به نوع بار متصل به سينكروها آنها را به دو گروه عمده سينكروهای گشتاوری و سينكروهای كنترلی تقسيم بندی می كنند. 
سيستمهای گشتاوری جهت موقعيت بارهای سبك از جمله اشاره گرها ،شماره گيرها و نشانگرهای مشابه به كارمی روند و از سيستمهای كنترلی برای حركت بارهای سنگين مانند هدايت كننده های اسلحه ، آنتنها، پرتاب كننده موشك و... استفاده می شود.