بر بلندای دینارکوه (27 فروردین 1391)







" خیـــــــال تــــــــو"

                     خواهم کشید عاقبت نقش "خیال تـــو"

                                                بــا تیــره ی فـــراق تـرکیب خــال تـــو

                     بــر بـوم ذهــن خود تقسیم نمــوده ام

                                                غــم را برای خویش،خنـــده مــال تـــو

                     حـــک کرده ام به یـاد قــاب نــگاه تـــو

                                                لیکن فرو مانده ام به طرح محــال تـــو

                     در سیر وهم خویش جان می دهم اگر

                                               از خــــاطرم رود نقش جــــمال تـــو ...!


بر گرفته شده از دیوان "گـــــژک"

موتورهای پله ای (Step Motor) :

این موتورها پس از گرفتن فرمان به اندازه ی زاویه ای خاص حرکت می کنند و سپس متوقف می شوند.در اینگونه موتورها حرکت از یک وضعیت تا وضعیت دیگر را یک پله می نامند.در ساختمان این موتورها از سیم پیچ های مجزا استفاده می شود و فرمان تغذیه آنها توسط مدارهای کنترلی صورت می پذیرد.

نحوه چرخش این موتورها به گونه ای است که بر اساس ترتیب پالس ها می تواند به صورت راستگرد و یا چپگرد حرکت کند.در موتورهای پله ای به جای حرکت دورانی مدام،یک حرکت زاویه ای داریم.این نوع حرکت در اغلب سیستم های صنعتی و غیر صنعتی نوین کاربرد زیادی پیدا کرده است،مانند:کنترل زاویه آنتن های ماهواره ای،چاپگرهای کامپیوتر،شیرهای کنترلی و ...موتورهای پله ای معمولأ به سه دسته زیر تقسیم می شوند:

1 – موتورهای پله ای آهنربای دائمی(Permanent Magnet Step Motors)

2 – موتورهای پله ای رلوکتانسی (Reluctance Step Motors)

3 – موتورهای پله ای مختلط (Hybrid Step Motors)

موتورهای موجود در صنعت از پله های 72 درجه تا 90 درجه موجودند،یکی از انواع موتور های پله ای،موتور (PMSM) می باشد که به معنی موتور پله ای با آهنربای دائم است.برای بررسی کارکرد این موتورها،موتور 2|4 (استاتور 4 قطب و رتور 2 قطب) زیر را در نظر می گیریم:


نکته:کنترل متقارن یعنی در مراحل مختلف تغذیه تعداد فازهای تغذیه شونده برابر است.

نکته:تحریک یک جهته یعنی جهت جریان در کلاف های سیم پیچی تغییر نمی کند.

نکته:تحریک دو جهته یعنی جهت جریان در کلاف های سیم پیچی تغییر می کند.

 

كنگر = كنير (Keyner)

كنگر بخور و ...