در بسیاری از موارد یک حرکت پیوسته نیاز نیست ؛ بلکه نیاز به حرکتی مقطعی در بسیاری از کاربردها به وجود می آید ، مانند :رادارهای جهت یاب ، روبات ها و ... در چنین مواردی از سرو موتورها استفاده می شود.

سرو موتورها در دونوع AC وDC ساخته شده اند؛سروو موتورهای AC موتورهای القایی 2 فازه روتور قفسه ای هستندوچون باید به سرعت از سیگنال فرمان پیروی کند لذا؛روتور آن باید اینرسی کمتری داشته باشد، به همین منظور قطر روتور را کم و طول روتور را زیاد می سازند.

طرز کار سرو موتورها :

سیم پیچ فاز ثابت (1) و سیم پیچ فاز کنترل (2) هر دو از یک منبع متغییر (ای سی) تغذیه می شوند و سیم پیچ فاز ثابت به دلیل وجود خازن ولتاژ آن نسبت به ولتاژ ورودی 90 درجه اختلاف فاز دارد.

    قرار مي گيرد كهV1 باتوجه به اينكه دامنه خطا مثبت يا منفي باشد 90 درجه جلوتر از بردار V2 بردار

در حالت اول موتور فرمان راستگرد و در حالت دوم موتور فرمان چپگرد می گیرد.

     

پس میتوان نتیجه گرفت :

1 – یک سرو موتور به صورت مقطعی و کوتاه مدت کار می کند.

2 – اگر به علت اینرسی ، سیستم در مکان مناسب متوقف نشود جهت چرخش عوض می شود.

3 – دامنه خطا هرچه بیشتر باشد ، گشتاور نیز بیشتر می شود.

4 – چون نقطه کار نرمال و طبیعی یک سرو موتور در حوالی سرعت صفر است؛لذا طوری طراحی می شوند که گشتاور ماکزیمم در آنها حوالی سرعت صفر رخ دهد.